en_USet

Konspekt

Robootika kolm põhiseadust

  1. Robot ei tohi inimesele viga teha.
  2. Robot peab täitma inimese käske, kui need ei riku esimest seadust.
  3. Robot peab kaitsma ennast, kui see ei riku kahte esimest seadust.

Teooria leht: Vastused küsimustele

  1. Mis on robot? Maailma esimene robot.
    Robot on intelligentne masin, mis lahendab ülesandeid iseseisvalt või inimese abiga. Esimene robot oli Unimate (1961), mis töötas General Motors’is, jahutades kuumi autoosi.
  2. Robotite põlvkonnad:
    • 1. põlvkond: Lihtsad, anduriteta, töötavad muutumatutes tingimustes (nt robotkäsi).
    • 2. põlvkond: Anduritega, reageerivad keskkonnale (nt nõudepesumasin).
    • 3. põlvkond: Õppimisvõimelised, analüüsivad (nt keeli õppiv robot).
      Liigitus: Nõudepesumasin – 2., robotkäsi – 1., süttiv lamp – 2., keeli õppiv robot – 3.
  3. Miks manipulaatorid ei ole robotid?
    Manipulaatorid ei ole robotid, kuna neid juhib inimene ja neil puudub autonoomia.
  4. Masinate eelised:
    Ei väsi, töötavad kiiresti, täpselt ja ohtlikes tingimustes.
  5. Kolm tingimust robotiks:
    Andurid, kontroller, täitur.
  6. Eesti ettevõtted mehhatroonikutele:
    Ericsson, ABB, Stoneridge, Skeleton Technologies.

Definitsioonid

  • Robot: Intelligentne masin ülesannete täitmiseks.
  • Robootika: Robotite disaini ja ehituse teadus.
  • Manipulaator: Inimese juhitud täitur.
  • Mehhatroonika: Mehaanika ja elektroonika sünergia.
  • Andur: Keskkonna tajumise seade.
  • Täitur: Otsuseid elluviiv mehhanism.
  • Kontroller: Roboti “aju”.

Lehed: 1 2 3 4