4.1 Katse Temperatuuri andur
Kasutatud komponeendid
- Adruino Uno R3 – 1
- Breadboard Small – 1
- Temperature Sensor [TMP36] – 1
- Juhe – 3
Ühendamise skeem (www.tinkercad.com)
Programm/kood kommentaridega
const int temperaturePin = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
float voltage, degreesC, degreesF;
// kasutame analogRead(), mis tagastab sisendi väärtused vahemikul 0 ... 1023.
// koostasime getVoltage() funktsioon, mis tagastab pingeväärtus 0 ... 5,
voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
// degreesC = voltage * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);
//Ekraanil ilmub järgmine tekst: "voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96"
delay(1000); // ootame 1 sek
}
float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
// teisendame pinge vahemikust 0,0 ... 5,0 V, vahemikku 0 до 1023.
}
4.2. Katse Servo kasutamine
Kasutatud komponeendid
- Adruino Uno R3 – 1
- Breadboard Small – 1
- Micro Servo – 1
- Juhe – (3-8)
Ühendamise skeem (www.tinkercad.com)
Programm/kood kommentaridega
#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
servo1.attach(9);
void loop()
{
int position;
servo1.write(90);
delay(1000);
servo1.write(180);
delay(1000);
servo1.write(0);
delay(1000);
for(position = 0; position < 180; position += 2)
{
servo1.write(position);
delay(20);
}
for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
{
servo1.write(position);
delay(20);
}
}
Temperatuuritundlik servolülitus
Töö kirjeldus
Koodi kirjutamine, virtuaalse skeemi loomine koodi testimiseks ja valmis tulemus päris skeemil.
Kasutatud komponeendid
- Adruino Uno R3 – 1
- Breadboard Small – 1
- Micro Servo – 1
- Temperature Sensor [TMP36] – 1
- Photoresistor – 1
- LED – 1 (white)
- Takisti – 2
- Juhe – 15
Töö protsess
Kood laaditakse Arduino plaadile. Koodi tööd juhivad fotoresistor ja temperatuuriandur. Fotoresistor jälgib valgustust ning kui on pime, lülitab sisse LED-i. Temperatuuriandur jälgib temperatuuri ning kui on külm, sulgeb ukse.
Ühendamise skeem (www.tinkercad.com)
Programm/kood kommentaridega
#include <Servo.h>
Servo servo1;
const int sensorPin = 0;
const int temperaturePin = 1;
const int ledPin = 5;
int lightLevel, high = 0, low = 1023;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
servo1.attach(6);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
lightLevel = analogRead(sensorPin);
manualTune();
analogWrite(ledPin, lightLevel);
Serial.print(lightLevel);
Serial.println("");
delay(1000);
int position;
servo1.write(90);
delay(1000);
servo1.write(180);
delay(1000);
servo1.write(0);
delay(1000);
for(position = 0; position < 180; position += 2)
{
servo1.write(position);
delay(20);
}
for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
{
servo1.write(position);
delay(20);
}
float voltage, degreesC, degreesF;
voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);
delay(1000);
}
float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
}
void manualTune()
{
lightLevel = map(lightLevel, 300, 800, 0, 255);
lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);
}
void autoTune()
{
if (lightLevel < low)
{
low = lightLevel;
}
if (lightLevel > high)
{
high = lightLevel;
}
lightLevel = map(lightLevel, low+10, high-30, 0, 255);
lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);
}
Video
https://drive.google.com/file/d/1VD_hi3DUqkw2NA9TfGizLdup4s4foR6C/view?usp=sharing
Kasutamisvõimalused tavaelus.
Nutikodu süsteemis